每逢暑期，黃桃大范圍成熟之際，總有一群特殊的季節(jié)性臨時(shí)工，他們穿著嚴(yán)格消毒的車間服，機(jī)械單調(diào)地重復(fù)著一項(xiàng)工作——黃桃去核。經(jīng)驗(yàn)豐富的去核工人特制了專門的去核刀具，但幾十年來(lái)卻一直沒能擺脫人工的桎梏。為了能夠?qū)崿F(xiàn)黃桃罐頭生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化，東北大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院研究生劉浩帶領(lǐng)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，研發(fā)了一款自動(dòng)黃桃去核機(jī)——果核機(jī)器人。
攝像頭拍攝黃桃截面照片，獲取圖像信息；控制芯片處理圖像信息后，自動(dòng)調(diào)整黃桃位置；最后去核機(jī)械臂啟動(dòng)，從黃桃中分離出桃核……劉浩團(tuán)隊(duì)研制的果核機(jī)器人將圖像識(shí)別技術(shù)、傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)和電子控制技術(shù)相結(jié)合，破解了傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)破壞果肉營(yíng)養(yǎng)及品相的難題。“我們研制的果核機(jī)器人單臺(tái)機(jī)器一分鐘可去核50顆，相當(dāng)于8個(gè)勞動(dòng)力的工作量。人工去核果肉留存率僅為85%，而果核機(jī)器人超過90%。”劉浩說(shuō)。
目前，該果核機(jī)器人技術(shù)已成熟，并逐步投入市場(chǎng)。劉浩告訴記者，我國(guó)是世界上桃種植面積最大的國(guó)家，桃產(chǎn)量占世界桃產(chǎn)量的三分之一，全國(guó)黃桃加工廠數(shù)量非常多，果核機(jī)器人市場(chǎng)前景十分廣闊。（記者劉勇 畢玉才）
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