北京交通大學(xué)機(jī)器人研究中心由方躍法教授組建,現(xiàn)有骨干成員國(guó)家“人才”張丹教授和劉小平教授、“新世紀(jì)優(yōu)秀人才”郭盛教授、房海蓉教授。研究中心以并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)綜合理論、機(jī)器人性能分析與控制以及機(jī)器人化裝備等作為特色研究方向,特別是在少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計(jì)的解析方法研究方面,具有一定的國(guó)際影響。研究所高度重視機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用研究,近年來研究和開發(fā)了數(shù)款大型機(jī)電技術(shù)裝備,為我國(guó)制造業(yè)和能源行業(yè)裝備的自動(dòng)化、智能化以及低能耗等做出了突出的貢獻(xiàn)。
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